Stewart平台运动学仿真分析

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摘要基于Matlab建立6-UPU Stewart平台运动学反解计算程序。赋予Matlab程序一系列的转角以及位移量,解出各液压杆件的伸长量之后,把各液压杆件的伸长量输入到Pro/E中,利用Pro/E应用程序中的Mechanism机构运动学仿真模块对虚拟样机平台进行验证,并对结果进行分析;依照平台的设计要求对三维虚拟样机的参数进行修正,为后续该平台实际生产提供可靠的依据。

作者杜聿静

机构地区潞安职业技术学院

出处《机电信息》 2014年第9期111-112,共2页

关键词 STEWART平台运动学反解三维建模仿真实验

分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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