舵机的应用——《智造机器人》S4A个性化课程教学案例

个性化课程是广州市白云区景泰小学开设的校本特色课程系列，课程由各授课教师根据个人专长设计，每周一节，学生可按自己的兴趣选修喜欢的课程。《智造机器人》是个性化课程中的一门，参加学习的学生分布在四至六年级，共30人。本课是《智造机器人》课程第六节内容，主要让学生初步了解舵机的内部结构、掌握舵机连接到控制板的方法、利用S4A编写舵机控制程序以及制作舵机应用项目。对于小学四至六年级的学生来说，在一节课的时间内掌握这么多内容是很困难的，因此本课侧重于对舵机运行方式的理解以及连接方法的掌握。