两个单位间连续合同到期如何补偿

李某在A公司工作，合同期限为2003年4月1日到2008年9月30日，合同到期后，由于公司间的原因，在没办理任何手续、没有支付任何补偿的情况下，李某被A公司直接安排到B公司工作，与B公司签订了2008年10月1日到2013年3月31日的劳动合同。合同到期前一个月，用人单位书面告知李某合同到期后不再续签，李某不同意单位的做法，遂向人社部门投诉B公司，要求维护自己的合法权益。