期刊文献+

从专利分析看并联机器人的研究进展 被引量:3

Research Progress of Parallel Robot from the Patent Analysis
下载PDF
导出
摘要 并联机器人因其相对于传统串联机器人有着一系列优点,所以在机器人领域的应用前景越来越广阔。采用专利检索采集技术,建立了该技术领域专利数据库,通过对该数据库的统计分析,指出了我国该技术领域的现状及不足,并针对性地提出了研发策略和建议。 The parallel robot has more and more broad application prospects in the field of robot because of its a series of advantages compared with traditional serial robot. Adopting the patent retrieval technology, this paper establishes a patent database of this technological field, and through the statistical analysis on this database, points out the current status and shortages of China in this technological field, and puts forward some corresponding strategies and suggestions on the development and research.
出处 《科技情报开发与经济》 2014年第4期129-132,共4页 Sci-Tech Information Development & Economy
关键词 并联机器人 专利检索 专利数据库 专利分析 parallel robot patent retrieval patent database patent analysis
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献36

  • 1马履中,王劲松,杨启志,尹小琴,沈惠平,谢俊.基于一种新型并联机构的中医推拿机器人[J].中国机械工程,2004,15(16):1475-1478. 被引量:13
  • 2沈惠平,杨廷力,刘安心,马履中.一种新型三维平移并联机构及其位置分析[J].中国机械工程,2004,15(20):1853-1856. 被引量:17
  • 3黄真 赵铁石.一种新型三维移动并联机构及其位置分析[J].机器人,1999,.
  • 4杨廷力.空间机构的结合分析与综合-Ⅱ空间复链的结构分析[J].机械设计,1987,(3):1-11.
  • 5杨廷力,机械科学与技术,2001年,20卷,3期,321页
  • 6杨廷力,中国发明专利,01108283.6,2001年
  • 7黄真,机器人,1999年,21卷,7期,507页
  • 8Tsai L W,Robot Analysis:the Mechanics Serial and Parallel Manipulators,1999年,165页
  • 9Tsai L W,US Patent 5656905,1997年
  • 10黄真,并联机器人机构学理论及控制,1997年,266页

共引文献92

同被引文献23

引证文献3

二级引证文献9

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部