西门子840D系统JOG模式下PLC调用并执行NC程序

设置选项选Multiple mode actions后,在PLC程序中用PI服务FB4,设为中断子程序ASUB;PLC通过FC 9:ASUB触发异步子程序,设置相关参数可使NC程序在JOG模式下由PLC触发执行。