公路平曲线大地坐标与相对坐标换算公式推导

通过对平面坐标系地平移和旋转，把平面上任意点的大地坐标换算为以公路平曲线的缓和曲线（ 或园曲线） 起点为坐标原点的坐标系下的坐标。