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基于可编程控制器的机械手控制系统的设计
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摘要
机械手技术包含了机械学、电气液压技术、自动化控制技术以及计算机技术等各种科学技术。文中介绍了机械手的一般工作原理,设计了基于可编程控制器主控的机械手,明确了硬件的组成框架以及软件的构成体系。通过实验证明,此项机械手有操作简便、性能稳定的优势,控制系统的开放性和可扩展性良好。
作者
张红
机构地区
中山职业技术学院
出处
《无线互联科技》
2014年第3期56-56,共1页
Wireless Internet Technology
关键词
可编程控制器
机械手
机器人
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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