基于面阵CCD图象处理的窄间隙焊自动跟踪系统

介绍了一种采用表面张力过渡技术、 GWAM窄间隙焊接条件下的基于面阵 CCD图象处理方式的实时自动跟踪系统。该系统由 256× 256面阵 CCD，工业控制计算机、二维执行机构组成。该系统可对近似 I形的窄间隙坡口，同时存在弧光、烟尘、飞溅等干扰条件下的窄间隙自动焊进行 0. 1 mm精度的实时自动跟踪。