基于MATLAB的马鞍形相贯线的仿真研究

Simulation research based on MATLAB of the saddle-shaped intersecting line

两圆柱形管件在焊接时形成的交线为马鞍形相贯线,马鞍形相贯线的形状与两管件的直径、两管件的插接位置以及两管件的轴线夹角有关,其焊接质量直接决定产品的使用寿命。马鞍形相贯线的数学模型是研究智能焊接机器人的基础,本文在MATLAB软件环境下,对马鞍形相贯线进行了仿真分析,并根据得到的曲线特征,进行了离散化处理,得到了离散化后点的坐标值,分析了逼近误差的产生的原因,增加离散的点数可以减小逼近误差。