期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
国产工业机器人打磨系统设计
被引量：
11
下载PDF
职称材料
导出
摘要
本文介绍工业机器人在打磨和抛光等行业中的应用分析,介绍EFORT机器人自动打磨抛光系统的设计思路和控制原理,介绍硬件配置和软件控制设计思想及打磨刀具磨损补偿等。
作者
贾时成
孙英飞
机构地区
安徽埃夫特智能装备有限公司
出处
《中国新技术新产品》
2014年第4期149-150,共2页
New Technology & New Products of China
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)项目名称:面向建材行业的经济型工业机器人应用示范课题编号:2014AA041601
关键词
工业机器人
打磨
抛光
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
1
共引文献
0
同被引文献
46
引证文献
11
二级引证文献
24
参考文献
1
1
庞明.机器人设计与实现[M].北京科学出版社,2007.
同被引文献
46
1
陆俞,唐丛梅,刘杉,刘涛革.
抛光工艺技术及其应用[J]
.机电工程技术,2002,31(z1):109-110.
被引量：4
2
谭福生,葛景国.
力控制技术在机器人打磨中的应用及系统实现[J]
.上海电气技术,2008,1(2):35-40.
被引量：24
3
李晓芳,杨晓翔.
橡胶材料的超弹性本构模型[J]
.弹性体,2005,15(1):50-58.
被引量：150
4
郭彤颖,曲道奎,徐方.
机器人研磨抛光工艺研究[J]
.新技术新工艺,2006(1):84-85.
被引量：22
5
鲍玉新,李永志,王淑军,赵环帅.
振动筛用橡胶弹簧的设计与计算[J]
.煤矿机械,2008,29(2):6-8.
被引量：11
6
谷宝峰.
机器人在打磨中的应用[J]
.机器人技术与应用,2008(3).
被引量：1
7
孙一兰,柳洪义,王品,罗忠.
导弹弹体内壁打磨机器人及其运动轨迹规划[J]
.中国机械工程,2009,20(7):838-843.
被引量：7
8
殷跃红,尉忠信,朱剑英.
机器人柔顺控制研究[J]
.机器人,1998,20(3):232-240.
被引量：37
9
刘湘晨,蔡晓君,蒋力培,方徐应.
机器人运动学分析与求解方法的探讨[J]
.机床与液压,2009,37(8):184-185.
被引量：5
10
钱东海,王新峰,赵伟,崔泽.
基于旋量理论和Paden-Kahan子问题的6自由度机器人逆解算法[J]
.机械工程学报,2009,45(9):72-76.
被引量：64
引证文献
11
1
王宗跃,何志新,艾兴才,刘有余.
机器人打磨抛光的工艺研究[J]
.赤峰学院学报（自然科学版）,2017,33(8):16-18.
被引量：3
2
孙洪颖,李纬华,王晓军.
6-DOF抛光打磨机器人的旋量运动分析[J]
.机械设计与制造,2017(7):256-258.
被引量：2
3
汤爱军,诸进才.
手机外壳机器人抛光安全系统开发与应用[J]
.装备制造技术,2018(4):204-206.
被引量：3
4
罗豪,周奇,吴超群,刘辉.
坐标系在机器人自动打磨设备中的应用[J]
.机床与液压,2018,46(15):80-83.
被引量：1
5
汤爱军,诸进才.
手机外壳机器人打磨开发与应用[J]
.机电工程技术,2018,47(6):24-26.
被引量：6
6
周佼,邓鹏辉.
基于工业机器人的手机壳去披锋工装设计[J]
.机械,2019,46(7):55-58.
被引量：3
7
徐明明.
3C铝件后盖湿式打磨系统研究和应用[J]
.今日自动化,2019,0(4):71-72.
8
唐遵乐,陈宁宁,王钰.
铸件自动打磨用橡胶弹簧的刚度设计[J]
.青岛大学学报（工程技术版）,2019,34(3):106-110.
被引量：1
9
田亮,吴超群,胡士靖,陈翱.
基于力控传感器的自动打磨误差补偿方法[J]
.组合机床与自动化加工技术,2020(2):161-163.
被引量：7
10
闫磊.
基于工业机器人的手机壳去披锋工装设计[J]
.中国新技术新产品,2021(1):79-82.
被引量：2
二级引证文献
24
1
周佼,邓鹏辉.
基于工业机器人的手机壳去披锋工装设计[J]
.机械,2019,46(7):55-58.
被引量：3
2
何淼.
工业机器人工具坐标系的设置[J]
.电脑知识与技术,2020,16(15):204-205.
被引量：2
3
冯显镰,蒋明华,辛曼玉,丁度坤,李庆森.
面向LED灯具行业的力控打磨系统设计[J]
.自动化应用,2020(9):54-55.
4
黄泳波,孙振忠,陈盛贵,任项生,邹晓洪.
3D打印手机保护壳自动化生产线的开发[J]
.机电工程技术,2020,49(10):120-121.
被引量：1
5
杜龙飞,王钰.
基于PI控制的机器人等厚度打磨研究[J]
.现代制造工程,2021(1):22-27.
被引量：5
6
闫磊.
基于工业机器人的手机壳去披锋工装设计[J]
.中国新技术新产品,2021(1):79-82.
被引量：2
7
杨韶勇,刁燕,罗华,樊庆怡.
机器人攻丝加工及仿真[J]
.机械,2021,48(4):62-67.
8
梁宪峰,甘超.
基于工业机器人的大型铸件自动化打磨方法[J]
.现代铸铁,2021,41(4):58-62.
被引量：5
9
林丽.
机电自动化控制中传感器技术的应用探讨[J]
.中国新通信,2021,23(17):107-108.
被引量：2
10
曾庆双,郭皓邦,李鼎威.
机匣零件气道面及支板面的机器人磨抛加工[J]
.金刚石与磨料磨具工程,2021,41(6):7-11.
1
王宗跃,何志新,艾兴才,刘有余.
机器人打磨抛光的工艺研究[J]
.赤峰学院学报（自然科学版）,2017,33(8):16-18.
被引量：3
2
杨金鹏,何为.
基于FOXBOT-A1700工业机器人打磨方案设计[J]
.机械制造与自动化,2015,44(4):164-166.
3
刘明媛.
中国工业机器人的市场现状及发展趋势[J]
.自动化信息,2012(10):22-23.
被引量：1
4
新时达机器人公司[J]
.机器人技术与应用,2014(3):16-18.
5
2666610网格砂打磨带[J]
.磨料磨具通讯,2005(6):18-18.
6
张守信.
机器人行业的冉冉巨星——访首钢莫托曼机器人有限公司中方总经理曹利先生[J]
.现代制造,2004(28):20-22.
7
SIR机器人系统集成：引领智造潮流[J]
.现代制造,2016,0(2):19-19.
8
计时鸣,黄希欢.
工业机器人技术的发展与应用综述[J]
.机电工程,2015,32(1):1-13.
被引量：249
9
王晓波.
小型冲击水轮机焊接[J]
.黑龙江科技信息,2012(25):14-14.
10
倾心时尚化塑造，秉承人性化功能——狄耐克H3款免提可视室内分机[J]
.数字社区&智能家居,2012(10):54-55.
中国新技术新产品
2014年 第4期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
