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基于单片机控制的智能引导车的设计
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1
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摘要
设计了一种智能引导车,该引导车以AT89S52单片机为核心,并应用两个TCRT5000红外发射对管进行信号反馈,构成闭环控制。系统采用模块化设计,包括输入模块、控制模块和输出模块。应用单片机C语言编制控制程序,实现了引导车按轨迹行驶,能直行、左转弯和右转弯。
作者
金志刚
姜无疾
机构地区
中山职业技术学院机电工程系
出处
《数字技术与应用》
2014年第2期7-8,共2页
Digital Technology & Application
基金
中山市科技计划项目(2013A3FC0342)
中山职业学院科研启动项目(2013KQ03)
关键词
智能车
轨迹
AT89S52
闭环控制
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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