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番茄采摘机械手的运动学分析
被引量：
2
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摘要
番茄采摘机械手是具有模仿人手采摘果实功能,完成采摘作业的自动化设备,在农业生产中具有广阔的应用前景。本文主要设计了由曲柄滑块机构驱动的机械手臂与滑块摇杆机构驱动机械手实现采摘动作,并对机械手臂的曲柄滑块机构进行MATLAB/SIMULINK运动学分析,为番茄采摘机械手的机构设计与工作性能评价提供理论依据。
作者
梁丽红
王双喜
董子鹏
机构地区
山西农业大学工学院
太重集团榆次液压有限公司
出处
《农业与技术》
2014年第3期65-65,69,共2页
Agriculture and Technology
基金
山西科技攻关项目(项目编号:20130311010-4)
关键词
采摘机械手
曲柄滑块机构
分类号
S372 [农业科学—农产品加工]
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