基于连续卸船机的联动控制系统的开发应用

连续卸船机卸散货物料时需司机手动控制各个机构速度达到联动运行,基于连续卸船机的联动控制系统通过机械数据分解计算各个机构速度给定,并将各个机构绝对值位置进行采集,并对位置偏差进行PID调节,调节值对速度给定进行修正,从而达到闭环精确控制。