双目立体视觉中特征提取算法研究

特征提取是双目立体视觉中的一个关键步骤,是图像匹配和三维重建的基础。本文主要对角点特征提取算法进行研究,重点分析了两种常用的角点特征提取方法:Susan算子和Harris算子,最后综合Susan和Harris两种算法优点,介绍一种改进的角点特征提取算法,使得算法实时性得到提高,实验结果显示这种算法具有较好的角点检测性能和较高的效率。