摘要
为有效抑制香蕉果穗在电动滑车式索道运送过程中的纵向摆动,对串联式果穗运送系统的数学模型进行了部分线性化化简,采用基于状态方程的极点配置法设计反馈控制矩阵。选取蕉穗摇摆的收敛时间和摇摆角度为性能指标,并在此基础上设计系统的防摇摆控制器。仿真结果表明,该系统能够在要求的时间内快速收敛,说明所采取的控制策略是有效的,设计的控制器具有防摇摆效果。
In order to effectively suppress the banana ear longitudinal oscillation of the the electric pulley ropeway trans -portation process , partial linearization simplification tandem ear mathematical model of the delivery system , and based on the pole placement of equation of state to design the feedback control matrix .According to the conditions , selected ba-nana swing convergence time and swing angle as the performance index , and on the basis to design the anti-swing con-troller of the system .simulation results shows that the system can fast convergence within the required time , which indi-cates that the control strategy is effectively , the controller has the effect of anti-swing .
出处
《农机化研究》
北大核心
2014年第5期119-123,共5页
Journal of Agricultural Mechanization Research
基金
"十二五"国家科技支撑计划项目(2011BAD20B10-2)
国家自然科学基金项目(51205139)
广东省人大议案项目(粤农计〔2011〕4号)
广东省现代农业产业技术体系岭南水果创新团队项目(粤农[2099]380号)
广东省高等学校高层次人才项目(2011)