摘要
基于倾角传感器 ,提出了蠕动爬行式拱泥机器人的位置检测方案、位置估算方法 ,编制了位置估算和误差计算程序 ,并对估算结果进行了分析 ,证实这种估算方法是可行的。
The method of detecting position and the estimatation of position have been put forward for the move-in-mud robot ,means of error computation have been programmed.The feasibility of this method has been approved through analyzing estimated result.
出处
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2001年第1期10-17,20,共9页
Journal of Transducer Technology
基金
黑龙江省自然科学基金资助项目
