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集成化触觉阵列传感器的研制 被引量:2

A research on integrated tactile-array sensor
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摘要 介绍了一种集成化单晶硅触觉阵列传感器。该传感器共有 10 0个触觉单元 ,芯片尺寸为 2 5mm×2 5mm ,厚度小于 10mm。在制造工艺上 ,把CMOS工艺和半导体平面工艺融为一体 ,利用MEMS技术在每个触觉单元上制造了触觉受力点 ,易于感受所触物体 ,其测试、记录过程由计算机完成。该种传感器具有一定的开发价值和应用前景。 An integrated monocrystalline silicon tactile-array sensor is introduced,having 100 taticle-units.Chip's dimensions: 25*#mm×25*#mm,thickness is less than 10*#mm.Having been combined with CMOS and simiconductor planar technology and by using MEMS technology, points that are force-sensitive to the objects that they contact are made in each tactile-unit;test and record is completed by computer.
出处 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2001年第2期52-53,共2页 Journal of Transducer Technology
关键词 机器人 触觉阵列 单晶硅 传感器 CMOS tactile array monorystalline silicon integration
  • 相关文献

参考文献2

  • 1刘理天.单晶硅触觉传感器阵列.微型机电系统研究论文集[M].北京:清华大学出版社,2000.23-24.
  • 2刘理天,微型机电系统研究文集,2000年,23页

同被引文献6

引证文献2

二级引证文献4

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