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教学型直角坐标机械手控制系统设计
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摘要
针对教学需要,设计了一个直角坐标机械手的控制系统。该系统采用上位PC机+下位单片机控制的主从控制模式结构,为机电专业相关课程的学习提供了一种理想的教学演示与实验装置。
作者
亢凤林
机构地区
河南科技大学
安阳工学院
出处
《安阳工学院学报》
2014年第2期1-3,共3页
Journal of Anyang Institute of Technology
关键词
直角坐标机械手
控制系统
教学型
分类号
TH841 [机械工程—精密仪器及机械]
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