机器人课堂教育基础——智能巡线

机器人巡线是智能机器人中最为基本的任务之一，很多青少年机器人比赛都要求机器人有巡线的能力。机器人巡线时依靠的硬件是地面灰度传感器（红外传感器的一种），而巡线的方法从简单到复杂有很多种．巡线方法应用是否合理直接决定机器人完成任务的效能。