自动寻迹机器人电控系统设计

自动避障寻迹机器人能够在复杂的路况下精确地完成指定工作。介绍了所设计的基于摄像头智能识别路径的机器人的组成,完成了基于单片机的电控系统硬件的设计,采用C语言编写控制系统的软件。该机器人的试验证明,应用该电控系统的机器人较好地完成了预期功能。