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二极管搬运机械手系统设计
被引量：
1
Diode carrying manipulator system design
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摘要
介绍了二极管搬运机械手的结构、功能及控制原理,提出了一种二极管整体搬运分行下落的设计方案,分析了系统的机械结构和控制系统的组成及原理。测试结果表明:系统运行稳定、定位精度高、搬运速度快、具有很高的实用价值和市场前景。
作者
岳东海
机构地区
常州信息职业技术学院
出处
《制造业自动化》
北大核心
2014年第8期144-145,149,共3页
Manufacturing Automation
基金
江苏省常州市科技支撑计划项目(CE20120088)
关键词
机械手
定位模块
步进电机
伺服电机
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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制造业自动化
2014年 第8期
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