无刷直流电机单片机控制调速系统设计

本文设计了一种无刷直流电机单片机控制系统,给出了系统的硬件构成和软件设计方案。该系统主要由AT89S52单片机和无刷直流电机专用控制芯片LM621构成,单片机是系统的核心,LM62l是专用于带霍尔位置传感器的三相或四相无刷直流电动机控制的集成电路芯片,具有比较全面的功能。电动机的位置传感器信号可以直接接至芯片上,它的输出端可以提供35mA的基极电流.可以直接驱动双极型功率晶体管或功率MOSFET管。由于LM621可以直接与外部PWM信号连接,因此,可以十分方便地实现对电动机的调速控制,本文采用单片机软件所产生的PWM信号来改变加在直流电机电枢上的电压,实现系统调速。LM62l最重要的作用就是具有自动换相功能,使单片机有更多的时间进行通讯、检测、故障诊断等其他工作,为系统今后的升级提供了条件。