父母能出售孩子的房产吗

三年前，皓皓的爷爷因病去世前留下遗嘱，将名下的住房留给皓皓。皓皓小小年纪就有了自己的房产证。最近，皓皓妈妈觉得自己家里住的房子小了一点，想把现在住的房子和皓皓的房子卖了，换成一套大一点的房子。但是朋友告诉皓皓妈妈，房产证上如果写着小孩的名字，父母是不能轻易出售的，要等小孩成年后才能出卖。