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两轴扫描镜系统的解耦与控制

The decoupling and control of two axes scanning mirror
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摘要 两轴扫描镜是一个具有复杂非线性的强耦合系统。本文以红外仿真装置中的两轴扫描镜为分析对象,研究它的解耦与控制。测试和应用结果表明系统稳态精度高,动态性能良好。 Two axes scanning mirror is a system With complex nonlinearity and strong coupling. On the basis of the scanning mirror of the infrared seeker simulator, the decoupling and control method is studied. The experimental results with error measurement show that the system has high accuracy and satisfies the performance specifications for the transient response.
机构地区 哈尔滨工业大学
出处 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第4期249-250,258,共3页 Electric Machines and Control
关键词 伺服系统 两轴扫描镜系统 解耦 数学模型 控制 infrared targets simulator scanning mirror decoupling
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献4

  • 1梅晓榕,哈尔滨工业大学学报,1996年,28卷,6期,100页
  • 2鄢景华,自动控制原理,1996年,43页
  • 3团体著者,理论力学.下,1982年,251页
  • 4梅晓榕,张迎春,柏桂珍.机械耦合系统的解耦方法[J].机械工业自动化,1991(1):32-36. 被引量:2

共引文献2

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