摘要
介绍了一种开放式机器人的体系结构 ,并详细地讨论了控制系统硬件与软件的设计。系统在硬件上通过一台工业计算机 ,一块DSP运动控制卡来实现机器人的运动控制 ;在软件上采用了模块化的结构 ,为机器人提供人机接口、数据通讯、控制算法解算、多任务作业管理等功能 ,使机器人能自主地完成各种机械运动和控制工作。
In this paper,a kind of open architecture of robotic system is introduced and the design of hardware and software is discussed in detail.The hardware of system uses a PC and a DSP motion control card which complete motion Control.The aim of system software is to complete man machine interface,data communication,control algorithm solving,multitasking and so on.
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2001年第2期27-28,36,共3页
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
