基于STM32的电动按摩椅控制板卡设计

本文选用噪音小、效率高、维护成本低的无刷电机作为电动轮椅动力装置,采用最ST公司最新32位Cortex-M4内核处理器作为主控制器,设计了一套电动轮椅无刷电机控制器,系统可以实现S曲线加减速控制,速度闭环控制等特定控制算法。