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遥控水下机器人在我省水利水电工程水下检测中的应用
被引量:
18
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摘要
该文介绍遥控水下机器人系统组成和技术参数,简要阐述遥控水下机器人在仙游金钟水库大坝上游面板、莆田东圳水库进水口、晋江安平桥闸上下游、仙游抽水蓄能电站工程上水库面板渗漏等工程水下检测中的应用情况,总结遥控水下机器人在我省水利水电工程水下检测中的应用特点与技术优势。
作者
郑发顺
机构地区
福建省水利水电勘测设计研究院
出处
《水利科技》
2014年第1期40-42,44,共4页
Hydraulic Science and Technology
基金
水利部948项目
多功能水下机器人(201224)
关键词
遥控水下机器人
水利水电工程
水下检测
多波束声纳
水下视频
分类号
TV698 [水利工程—水利水电工程]
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