摘要
针对开环控制液压回转工作台制动冲击大,从而造成制动距离不可控以及外负载扰动对回转工作台定位精度的影响,提出了利用速度位置闭环控制系统控制回转工作台以减小制动冲击,并设有机械校正装置以消除定位累积误差。建立该回转工作台定位系统的数学模型,并根据数学模型建立Matlab/Simulink系统仿真模型,通过仿真分析验证了系统的合理性。
Aiming at brake impact of the open loop control hydraulic rotation platform making braking distance not controllable and the effects of load disturbance on location accuracy,the electro-hydraulic speed servo control system is proposed to reduce the impact of brake, and mechanical correction device is equipped to eliminate positioning accumulative error. The mathematical mod- el of rotation platform is set up, and the Matlab/Simulink simulation mode is constructed according to the mathematical model, through the simulation analysis the rationality of the system is verified.
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2014年第5期123-126,共4页
Modern Manufacturing Engineering
基金
2011年高等学校优秀创新团队资助项目(晋教科[2011]4号)
关键词
液压回转工作台
定位系统
电液伺服控制
仿真分析
hydraulic rotation platform
positioning system
electro-hydraulic servo control
simulation analysis
