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科尔摩根为Universal Robots轻型机械臂提供驱动电机

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摘要 UR5和UR10是Universal Robots公司为提高工业生产灵活性推出的两款新型机械臂。现在工作区域面临的问题是传统机器人太大、太昂贵,噪音也大。由于UR5和UR10重量轻,所以可用于任何有需要的地方。六关节机器人的功率密度很大一部分来自于科尔摩根公司特殊改装的KBM直驱电机。
出处 《伺服控制》 2014年第2期6-6,共1页 Servo Control
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