基于伺服控制系统对行星减速机精度调节的初步研究

减速机在传动领域占有重要的地位,其中行星减速机以整体的优越性能占据首位,具有机械效率高,承载力矩大,运转平稳,体积小等特点,然而,机械加工的精度也时刻影响着机器的运转精度,从而也影响了机器在运转过程中精度的不确定性,为了弥补这一缺陷,我们对伺服系统控制减速机的精度做了一些初步研究。