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智能避障车的设计与制作 被引量:3

Intelligent obstacle avoidance vehicle design and production
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摘要 主要介绍了智能制动小车的设计与制作。该车以模型小车为车体采用4W电机驱动,可以直接驱动4路3-16V直流电机,并提供5V输出接口(输入最低只要6V)。采用51单片机作为开发控制板,采用红外探测并加以多种传感器实现小车的智能制动,自动避障等功能。 this paper mainly introduced the intelligent brake the car design and production.The car to car body model for the 4 w motor drive and L298N drive,can directly drive 4 road 3-16 v dc motor,and provide 5 v output interface(input minimum as long as 6 v).The 51 single chip microcomputer as development control panel,the infrared detection and a variety of sensor to realize the intelligent car brake,automatic obstacle avoidance functions.
出处 《汽车实用技术》 2014年第4期15-18,共4页 Automobile Applied Technology
关键词 智能小车 51单片机 传感器 intelligent mincar the single chip of C51 transducer
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