摘要
当前无人机已经应用在了军事、民用、商业和科研等众多领域,而无人机的起降一直是一项重要的研究课题,对于无人机安全的执行任务发挥了重要的作用。对此本文从无人机的起飞和降落两个阶段分别进行了详细的研究。
出处
《电子技术与软件工程》
2014年第9期132-133,共2页
ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
参考文献8
-
1贺成龙,陈欣,李春涛.无人机地面滑行自主起飞的建模与控制[J].航空学报,2008,29(B05):215-219. 被引量：6
-
2陈晨,周洲.无人机滑跑起飞过程及其数学模型研究[J].科学技术与工程,2007,7(13):3198-3201. 被引量：13
-
3邹湘伏,何清华,贺继林.无人机发展现状及相关技术[J].飞航导弹,2006(10):9-14. 被引量：71
-
4李峰,曹云峰,曹美文.某型无人机着陆过程中地面滑行段的建模与仿真[J].指挥控制与仿真,2006,28(2):91-94. 被引量：13
-
5王永寿.日本对无人机起飞与着陆技术的研究[J].飞航导弹,2005(3):45-49. 被引量：7
-
6唐强,朱志强,王建元.国外无人机自主飞行控制研究[J].系统工程与电子技术,2004,26(3):418-422. 被引量：44
-
7张新国.从自动飞行到自主飞行——飞行控制与导航技术发展的转折和面临的挑战[J].飞机设计,2003,23(3):55-59. 被引量：9
-
8张明廉主编.飞行控制系统[M]. 航空工业出版社, 1994
二级参考文献71
-
1段松云,朱纪洪,孙增圻.无人机着陆数学模型研究——三轮着地滑行[J].系统仿真学报,2004,16(6):1296-1299. 被引量：27
-
2[5]Cao Yunfeng,TaoYong ,Shen Yongzhang.Guidance And Control For Automatic Landing of UAV[J].Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2001.
-
3[1]Freund D,McKissack D R.Dynamic taxi,take-off and landing roll analyses for large business jet aircraft.Loads & Dynamics Gulfstream Aerospace Corporation Savannah,GA 31402-2206
-
4[5]《飞机设计手册》总编委会编.飞机设计手册.北京:航空工业出版社,2002
-
5M Ohno. Robust Flight Control Law Design for Antematic Landing Flight Experiment[C]. Pinc. of the 14th International Federation of Automatic Gontrol Symposinm on Autonatic Control in Aerospace, 1998. 259- 264.
-
6Marconi L, Isidori A. Robust Output Regulation for Autonnmons Vertical Landing[C]. Proc. of the 39# Conference on Decision & Control,2000. 3590 - 3595.
-
7Sharp Courtney S, Shakernia O, Sastry Shankar S. A Vision System for Landing an Unmanned Aerial Vehicle[C]. Proc. of the IEEE Conference on Robotics& Automation, 2001. 1720- 1727.
-
8Pachter M, Chandler P R. Challenges of Autonomous Control[J]. IEEEControl Systems Magazine, 1998, 18(4): 92-97.?A
-
9Chandler P R, Pachter M. Research Issues in Autonomous Control of Tactical UAVs[C]. Proc. of the American Control Conference, 1998. 394-398.
-
10McColey M W, Piedmonte Michael D, Appleby Brent D, et al. Hybrid Control for Aggressive Maneuvering of Autonomous Aerial Vehicles[C]. Proc. of the 19th Digital Avionics Systems Conference, 2000:I.E.4-1 - 1.E.4-8.
共引文献148
-
1黄俊波,蔡澍雨,贾永祥.基于虚拟现实技术在无人机巡检输电线路的研究[J].电子测量技术,2020(8):38-41. 被引量：10
-
2黄云彬.四旋翼无人机的力学特性分析[J].中国科技纵横,2018,0(2):90-90.
-
3黄定超,樊兴,郭铭.舰载无人机系统技术研究[J].舰船电子工程,2008,28(5):32-36. 被引量：11
-
4孔祥骏,高正红.自主式无人机实施精确攻击的飞行仿真[J].机械设计与制造,2008(2):165-167. 被引量：1
-
5刘先虎,范万水,王备仓.复杂电磁环境下无人机通信抗干扰问题研究[J].军事通信技术,2010(3):86-90. 被引量：8
-
6倪立学,徐贵力.无人机视觉着陆中合作目标的识别技术研究[J].计算机测量与控制,2005,13(11):1260-1262. 被引量：2
-
7谭雁英,赵荣椿,祝小平,王兴海.基于智能Agent的小型无人机自主飞行任务管理器的设计[J].西北工业大学学报,2006,24(6):754-758. 被引量：4
-
8牛轶峰,沈林成,龙涛.攻击型无人飞行器自主控制技术研究综述[J].系统工程与电子技术,2007,29(3):391-395. 被引量：8
-
9李士波,孙秀霞,王栋,张力.无人机动态环境实时航迹规划[J].系统工程与电子技术,2007,29(3):399-401. 被引量：17
-
10谭雁英,王兴海,祝小平,赵荣椿.基于智能Agent的无人机发动机的自主控制策略[J].系统工程与电子技术,2007,29(4):601-604. 被引量：1
同被引文献3
-
1杜丹,潘志斌,于君娜,刘春华,路瑜亮.带地理信息的无人机遥感图像拼接系统的实现[J].无线电工程,2014,44(6):39-42. 被引量：6
-
2张音哲,刘贵喜,李斯,黄楠楠.无人机多机动目标自主探测与跟踪[J].控制理论与应用,2015,32(11):1561-1566. 被引量：2
-
3黄楠楠,刘贵喜,张音哲,姚李阳.无人机视觉导航算法[J].红外与激光工程,2016,45(7):269-277. 被引量：23
-
1张葛祥,李众立,毕效辉.倒立摆与自动控制技术研究[J].西南工学院学报,2001,16(3):12-16. 被引量：26
-
2姜付锦.“最速降落”问题的研究[J].物理教师（高中版）,2011,32(6):41-41. 被引量：2
-
3唐中燕.分布式智能顺序控制器的设计[J].工业控制计算机,2007,20(5):16-16.
-
4唐中燕.通用顺序控制器的设计[J].机床电器,2003,30(1):25-26.
-
5李云龙.控制器设计及参数整定方法[J].黑龙江科技信息,2013(27):116-116. 被引量：3
-
6星新一.博士与机器人[J].中华活页文选（初一）,2011(4):89-91.
-
7星新一,李有宽（译）.博士与机器人[J].科学启蒙,2010(2):50-51.
-
8于以然（供稿）.为什么雨点大小不一？[J].物理教学探讨（初中学生版）,2010(4):7-7.
-
9徐春华,牛继高.电动助力转向系统模糊PID控制器的设计及结果分析[J].光盘技术,2008(4):54-56.
-
10如果把整个万维网都印出来的话……[J].数码时代,2009(11):30-31.
