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机器人避碰规划综述 被引量:4

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摘要 避碰规划是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要分为两大类:全局方法和局部方法,全局方法一般指C空间方法,局部方法一般指人工势场法。本文综述了近二十年有关这方面研究的一些较有影响的思想和方法(主要针对关节式机械臂避碰规划)。
出处 《控制工程(北京)》 2000年第6期28-35,共8页
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参考文献2

二级参考文献3

共引文献23

同被引文献78

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引证文献4

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