浅谈工业机器人传动部件设计

随着科学技术的发展和社会的进步,工业机器人已广泛应用于各个行业,人们对工业机器人的要求也越来越高,不仅要求机器人美观实用,更要求机器人精准高效。传动部件做为工业机器人的重要组成部分,决定了工业机器人的机动性和控制精度。本文主要介绍几种常用的工业机器人传动方式,讲述了各种传动部件结构和设计特点。