育苗盘机械手定位精度试验方法研究

单纯依靠提高气缸行程的精度的方法,很难满足育苗盘机械手与穴盘的对中精度要求,为了保证机械手在拔取育苗时进行可靠的工作,设计了一种附加在气缸的输出杆上的精密距离微调装置,通过调节这种微调装置,可以方便地达到机械手在气爪与穴盘对精度的要求。本文根据移栽要求,采用了一种双向循环式育苗盘机械手定位精度试验方法,对这种附加距离微调装置的育苗盘机械手的定位精度和重复定位精度进行检测,结果显示,机械手的重复定位精度和定位精度误差很小,可满足移栽工作要求。