卡尔曼滤波器在战术火箭飞行控制中的应用

本文提出了一种用于机射火箭的制导系统。在火箭上装有惯性制导系统的基础上,采用火箭运动时的坐标信息可大大提高末制导的精度。为了获得坐标信息,必须对火箭运动方程进行积分,并算出测量的最佳权系数。采用卡尔曼-比尤斯递归滤波器就比较方便。文中从次要误差怎样影响最终状态入手,导出了敏感矩阵,其对角线就表示状态矢量的误差对最终状态的影响程度。