“犬马怖惧”是“谦卑”吗?

在《陈情表》一课的教学中，有学生质疑结尾句中的“犬马怖惧之情”的注释。课文注释说“这是臣子谦卑的话，用犬马自比”，那么，“犬马怖惧”就是“谦卑”的意思。这样解释，对吗？