定位车精确运动控制的实现

1.存在的问题 黄骅港翻卸作业系统由定位车、翻车机、推车机、压车器、漏斗、夹轮器以及附属设备组成。其中，定位车在系统中的半自动作业工艺为：定位车牵引臂落臂、定位车后退挂接车皮、打开夹轮器、定位车牵引重车至摘钩位置、定位车牵引两节重车至推车机交接位置、定位车解锁钩头前行至抬臂位置、定位车牵引臂抬臂、定位车返回至落臂位置。