让机器人变“护工”——简易输液自动报警与乐高机器人的应用

日常生活中，我们经常会看到一些特殊人群，他们或是行动不方便，或是需借助某种外界工具以满足自身需求，尤其是在生病时。2013年，父亲连续八次住院，经常输液，需要家人或医护人员在一旁看护。虽然医院有监护控制系统，但仍需有人留意输液瓶内的液体流量，并在点滴滴完后通知护士更换。