基于TMS320F2812的电子稳定程序(ESP)控制器硬件设计

ESP是新型主动安全系统,本文通过对ESP系统的结构和信号需求进行分析,采用TMS320F2812高速32位DSP作为核心,同时针对系统所需功能分别设计单独的模块,开发出ESP的控制器硬件。经实车验证表明,该控制器硬件完全满足ESP功能。