摘要
介绍了基于STC90C516RD+单片机的智能电动搬运车控制系统设计,根据电动搬运车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计。经试验验证,该方案合理有效,系统样车具有很好的自动寻迹、避障、红外遥控、测试障碍物距离并根据距离可调速等功能。智能搬运车可用地下矿井、自动化仓库、工厂车间和大型商场的物品搬运等,也可用于智能机器人及无人驾驶汽车等控制系统的研究。
Introduces the design of automated guided vehicle control system based on STC90C516RD＋ single chip. According to the AGV＇s functional requirement, the hardware and software design of AGV has been achieved. It＇s proved by experiment that the scheme is reasonable and effective to make the system has the characteristics of tracing line, obstacle avoidance,infrared remote control, test obstacle distance and adjusting. This design can be used in many ways.
出处
《煤矿机械》
北大核心
2014年第5期215-218,共4页
Coal Mine Machinery
基金
国家级大学生创新创业训练计划项目(201311360008)
攀枝花学院2013年度科研项目(2013YB47)
关键词
智能搬运车
单片机
控制系统
避障
测距
AGV
single-chip
control system
obstacle avoidance
tracing line
