海洋石油钻井自动升沉补偿模拟装置设计及实验研究

钻柱升沉补偿装置是补偿浮式钻井平台随海浪升沉的一种装置。本文提出伺服电机驱动绞车进行主动补偿的方案,并设计了模拟控制装置。该装置用PLC将大钩拉力传感器检测的信号与给定值进行PID运算,并将结果输出给伺服电机实时调整绞车的转向及转速,稳定大钩拉力,实现自动补偿与海浪干扰的动态协调,保持钻压恒定。