《CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING》(中国机械工程学报)2014年第27卷第3期目次、摘要

人体外骨骼技术进展及未来研究方向探讨 摘要：经过半个多世纪的发展，外骨骼技术有了很大进步，并取得了一些重要成果。按主动式和被动式两大类分别回顾外骨骼技术的主要发展历程。通过对典型样机和技术进行分析，梳理当前在控制、驱动、能源、人机工程等方面困扰整体技术进步的难点。总结出当前研究的总体方法和技术路线，并在进行深入分析后发现了几个问题。