摘要
针对执行机构冗余配置的卫星姿态控制系统执行机构故障情况下的姿态镇定问题,研究了具有极点约束的模糊控制和容错控制分配方法。首先,建立卫星姿态控制系统的T-S模糊模型,设计了具有极点约束的模糊控制器;其次,在控制力矩到冗余配置执行机构的输出力矩的控制分配问题,研究了一种基于鲁棒最小二乘方法的容错控制分配方法。仿真结果验证了本文研究的模糊控制和容错控制分配方法的有效性。
In order to solve the stabilization control problem for over-actuated satellite attitude control systems,this paper investigates a fuzzy robust control method and a fault-tolerant control allocation method.Firstly,based on the T-S fuzzy model of satellite attitude control systems,a fuzzy control with pole constraints is proposed.Then a fault-tolerant control allocation method is studied to handle the control allocation problem,considering the installation matrix uncertainty caused by actuator faults.Finally,the simulation results are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
出处
《电子设计工程》
2014年第9期62-64,68,共4页
Electronic Design Engineering
基金
国家自然科学基金(61203091
61273171)
上海航天科技创新基金(SAST201234)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(NS2012069)
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj120107)
关键词
卫星
姿态控制
T-S模糊模型
极点约束
控制分配
容错控制
satellite
attitude control
T-S fuzzy model
pole constraint
control allocation
fault-tolerant control
