混凝土泵车末端软管运动趋势检测系统的设计

Design of the movement trend detection system for the end of the concrete pump truck hose

针对混凝土泵车末端软管的运动趋势,提出用三轴重力加速度传感器进行检测的方法,确定检测系统的组成及功能。经过电子元器件的选型、电路的设计和程序的编写,完成了测试系统的硬件设计和软件设计,使运动趋势检测系统得到实现。通过静态条件下的功能测试,运动趋势检测系统能够完成对末端软管运动趋势检测,并在显示设备上进行显示。