最优控制基本方法的转换

最优控制理论是现代控制理论的一个重要分支,最优控制理论的三大基本支柱方法是变分法,极小值原理和动态规划。这三种方法相互关联又相互区别,同时在一定的条件下三种方法是等价的,可以相互转换的。最优控制理论已经广泛地融入到了现代社会中,在将来仍有广阔的发展前景。