双足机器人腿部的设计

作为当代工、农业领域的新型设备,机器人的实用带来个工农业的飞速发展,对其结构的设计的创新也在不断发展,文章就双足机器人腿部的运动进行了设计,提出了利用连杆曲线模拟人脚部的运动,并对多种双足机器人机构进行了分析。