摘要
基于Kalman滤波的GPS动态定位中 ,动态观测量及其相应的动态模型可能存在异常 ,若数据处理不考虑对这些异常的特别处理 ,则模糊度的估值及其所提供的动态信息将极不可靠。按抗差估计原理 ,文中构造了状态向量和观测值对模糊度的影响函数 ,并由此建立了动态GPS定位的抗差Kalman滤波解法。
With the effect on the Kalman filter caused by abnormal of the observations being considered in GPS kinematic positioning, the robust Kalman filter is constructed, and the error influence functions corresponding to the estimation of ambiguity are derived. The theory of GPS kinematic positioning with robust Kalman filter is formed.
出处
《测绘学院学报》
北大核心
2001年第1期12-15,共4页
Journal of Institute of Surveying and Mapping
基金
中国科学院知识创新重大项目
留学回国人员科研启动资金
测绘遥感信息工程重点实验室开放研究基金项目
