调制式旋转导向钻井工具控制研究

分析了调制式旋转导向工具中惯导稳定平台的空间旋转角度位置控制的工作原理和控制特点。针对调制式导向钻井工具稳定平台设计的双入单出模糊控制系统,考虑到角度位置的周期性及其与控制转向之间的关系及独特的泥浆扭矩发生器驱动方法,比常规控制方法具有更强的鲁棒性及抗干扰能力,也更适合应用于钻井工程井下工作环境。