三维视觉系统提升机器人激光焊接效率被引量：1

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摘要随着汽车工业的快速发展,为满足安全、环保、节能等指标要求,激光焊接技术在白车身制造领域的应用日趋普及.而在白车身激光焊接过程中,白车身精度、匹配关系及设备精度误差等因素造成了其焊接环境较为复杂,焊接路径与原设定程序容易出现偏差,为解决此问题,目前三维视觉跟踪系统被广泛应用到了激光焊接系统中,以便在焊接过程中起到随时检测及纠偏的功能.

作者张丽芳陈素平李坊平

机构地区安徽江淮汽车股份有限公司

出处《金属加工（热加工）》 2014年第10期42-44,共3页 MW Metal Forming

关键词激光焊接技术三维视觉系统焊接效率机器人激光焊接系统视觉跟踪系统焊接过程精度误差

分类号 TG456.7 [金属学及工艺—焊接] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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金属加工（热加工）

2014年第10期

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